事業案内
Eden
ロボット制御に必要なリソースを
1枚の基板に集約することによって汎用化を実現。
研究開発・試作等に幅広く利用出来る、
イー・バレイオリジナル基板です。
特徴
- 16軸のモーションコントロールと16chのAD入力を実現
- ロボットの制御をLANケーブル1本で可能
- コンパクト化とコスト削減が可能
おもな仕様
| Ethernet | 100Base-TX(IEEE802.3u準拠)全二重 |
|---|---|
| AD部仕様 | 15bit 16ch |
| DA部仕様 | 12bit 16ch |
| 汎用I/O | 8ch |
| 電源 | 5V / 1A |
モーションコントロール
| PWM出力 | 16ch |
|---|---|
| エンコーダ入力 | 16ch（A相、B相） |
Eden利用例
多指ハプティックインターフェイスロボット「HandHIRO」
岐阜大学 川崎・毛利研究室との共同研究
「ネットワーク触覚インターフェイス」の実用化は、2010年度産学官連携功労者表彰総務大臣賞を受賞しました。
ココに注目！
オプション・拡張性
ロボット研究開発などお客様の仕様に合わせて、モータードライバ基板や制御基板なども対応可能です。
ハブを使って複数台の制御が可能です。(制御可能な台数はPCの性能によります)
活用事例
インターフェイス
インターフェイス
